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Dimancheaprès avoir eu un vol pseudo stationnaire mais peu asservis en lacet, nous avons compris que les moteurs étaient tous différents les uns des autres, nosu avons commencé à placer des offsets pour les compenser, mais c’est difficile étant donné que cela influe sur les autres paramètres du PID. La gestion des intégrales a été [...]  Heliokter | Les commentaires sont fermés MardiComme on a travaillé ensemble avec FX je ne détailles pas les parties déjà explicitées, mais mardi, après avoir réglé des problèmes d’orientation et de précédence dans les angles, nous avons commencé à asservir l’Heliokter en angle, ce n’est pas une partie de gâteau, pour avoir un protocole de test cohérent, nous avons avec FX [...] Ca y est ! Aujourd’hui vers 17h00, notre petit protégé à fait vrombir ses huit moteurs et a décollé, tentant d’échapper aux cordelettes qui le retenaient prisonnier ! Les photos et vidéos arriveront bientôt ! Ses parents sont très fiers mais s’inquiètent un peu de sa voracité. En effet le petit consomme facilement 24A pour une [...] Alors comme ça fait plusieurs jours que je n’ai pas mis à jour voici ce que j’ai fait durant les derniers jours : Jeudi 15J’ai amélioré mon code de benchmark, voici des résultats plus extensifs sur les opérations :
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4 mai 2010 à 23 h 21 
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