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Après la soutenance de vendredi, voyant que la démo s’était bien passée, nous avons décidé de profiter du grand espace intérieur du complexe pour (enfin !) s’amuser avec notre Heliokter. Et voici un vol assez long et stable, avec Etienne au pilotage (le son a été supprimé) :
Depuis deux jours, le problème concernant la fenêtre tcp est réglé. De plus, le serveur http fonctionne maintenant correctement ce qui nous permet d’envoyer des fichiers à notre carte afin de les sauvegarder sur la carte SD. Reste maintenant à gerer les accès concurents à la carte SD et à parser correctement les requetes PUT Je viens de finir le programme en python qui sera chargé de récupérer les nouveaux tweets, de créer le fichier ilda correspondant et de passer au suivant si on valide, juste de passer au suivant sinon. Je n’ai plus de problème de caractères, ils sont bien encodés en utf-8. Avec ce que j’ai fini ce matin, [...]  PuLSE | Les commentaires sont fermés Le weekend dernier j’ai révisé sur comment faire un système de asservissement plus fiable que le PID qui, jusqu’à ce moment, fait bien sont travail. Mais, le problème est que même si on trouve des valeurs pour Kp, Kd et Ki, qui font que le Heliokter soit stable, pour réaliser des mouvements un peut plus [...] Dimancheaprès avoir eu un vol pseudo stationnaire mais peu asservis en lacet, nous avons compris que les moteurs étaient tous différents les uns des autres, nosu avons commencé à placer des offsets pour les compenser, mais c’est difficile étant donné que cela influe sur les autres paramètres du PID. La gestion des intégrales a été [...] Heliokter | Les commentaires sont fermés L’idée était d’avoir un alphabet complet et non pas seulement les 26 lettres de l’alphabet en majuscule! J’ai donc modifié le nom des fichiers, ils s’appellent maintenant avec le code hexa de la lettre qu’ils contiennent. De plus il a fallu améliorer le parseur svg to ilda pour qu’ils puissent reconnaitre maintenant un « è » par exemple [...] Aujourd’hui nous avons trouvé le problème qui survenait lorsque nos deux grandes tâches (le serveur http et la tâche de gestion des fichiers) étaient connectées. Nous avons donc pu lire des playlist codées en dur dans la page web. Aujourd’hui, on a travaillé pour essayer de corriger des erreurs qui causaient des blocages de quelques cartes de notre serpent. Comme on a un système distribué, c’était dur de le debugger, et en plus on n’arrivait pas toujours à réproduire ces blocages. On a pu corriger quelques erreurs mais qui nous amenaient à d’autres, et [...] Voici une deuxième vidéo illustrant l’état d’avancement du robot wheely. |
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9 mai 2010 à 11 h 58 
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